基于地面目标特征识别的空投无人飞行器设计

• 作者: 刘力双 刘宇航 刘洋 周平 张巧云
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 视觉 特征识别 空投
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 80-84,89
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2017.04.016

摘要

设计了一种空投无人飞行器,能够根据地面目标进行路径规划和投放地点识别.系统采用Arduino单片机作为主控制模块,STM32单片机作为飞行控制模块.超声波模块测量距离地面高度,CMUcam5摄像头采集地面图像.通过识别颜色标记路径确定飞行航迹.最后识别出投放地点,飞到地点上方,完成投放.在室内进行了测试,能够将乒乓球投入到指定颜色的目标桶中,验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘力双	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	55	162	7.0	10.0
2	刘洋	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	38	89	4.0	8.0
3	周平	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	6	9	2.0	2.0
4	刘宇航	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	3	2	1.0	1.0
5	张巧云	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	5	3	1.0	1.0