自适应滑模控制器的 EPS 侧风反向控制研究

• 作者: 敖德根 米根锁
• 来源期刊: 中国安全生产科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 侧风干扰 汽车EPS 反向助力 自适应滑模
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 职业安全卫生管理与技术
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: X951
• 字数: 3651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11731/j.issn.1673-193x.2017.01.017

摘要

为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题，提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配比设计反向助力特性曲线，并利用自适应滑模电机控制器控制电机输出助力转矩，使汽车在转向过程中，增加了驾驶员转向的阻尼感，也同时提高了驾驶员对转向电机的实时操纵性。将其应用到汽车EPS系统中，仿真结果表明，在不同的车速、风速下，采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移，还减小了汽车横摆角速度，可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米根锁	兰州交通大学自动化与电气工程学院	74	460	12.0	18.0
2	敖德根	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	10	2.0	3.0