基于GFSINS/COMPASS-M1的导弹组合导航技术研究

• 作者: 刘涛 史令飞 罗磊
• 来源期刊: 昆明理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无陀螺 北斗卫星 组合导航 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、电子信息与自动控制
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.16112/j.cnki.53-1223/n.2017.03.007

摘要

无陀螺捷联惯导系统与北斗二号卫星定位系统优势互补,组合导航具有一定的工程应用价值.首先设计了一种九加速度计配置方案,基于矢量力学理论,推导了角速度变化方程,利用智能加权和曲线拟合方法给出了其计算方程,并推导了系统误差方程,然后建立了组合导航系统状态方程和观测方程,应用Kalman滤波技术完成了系统参数解算.仿真结果表明,组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好的特点.