基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF交流伺服系统控制

• 作者: 侯远龙 刘兰强 朱忠贺 梁勇飞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 某火箭破障武器 交流伺服系统 FUZZY-RBF神经网络控制 GA-RBF算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 58-62,68
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.04.017

摘要

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法.将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证.半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	梁勇飞	南京理工大学机械工程学院	4	7	2.0	2.0
3	朱忠贺	南京理工大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
4	刘兰强	南京理工大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0