AGV运输平台系统设计

• 作者: 刘利桁 刘婷 刘高强
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引小车 运输平台
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2017.05.007

摘要

以工厂实际生产需求设计了AGV运输平台.通过模块化设计思想,以及功能需求分析,在设计过程中选择了AGV的驱动方式、定位方式、控制方式;使用编程语言编写了上位机控制软件.通过在实验室环境测试,实现了沿磁条行走、定点停车,并且在上位机中显示行走路径,较好地完成了设计任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘婷	西华大学机械工程学院	6	7	1.0	2.0
2	刘利桁	西华大学机械工程学院	3	6	1.0	2.0
3	刘高强	西华大学机械工程学院	3	6	1.0	2.0