cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制

• 作者: 朱笑花 王宁
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 布谷鸟搜索算法(CS) RNA茎环交叉算子 自适应步长 PID控制器 桥式吊车系统
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 1397-1404
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.07.018

摘要

为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力和寻优精度相对于CS算法和其他改进的CS算法有了明显提高.将cRNA-CS算法用于桥式吊车系统PID控制器参数的优化整定.仿真实验结果表明,与CS算法、单纯形算法和PSO算法相比,采用cRNA-CS算法优化的PID控制器能够实现桥式吊车系统更好的消摆和定位控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宁	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	65	756	13.0	26.0
2	朱笑花	闽南师范大学物理与信息工程学院	5	7	1.0	2.0