AARB与ESP集成控制的车辆行驶安全性研究

• 作者: 夏长高 孙旭 潘道远 陈松
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动横向稳定杆 侧翻 线性二次型最优 粒子群优化 电子稳定性程序 失稳 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1284-1291
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 字数: 5294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0823

摘要

针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时,易发生侧翻的特点,采用了主动横向稳定杆装置.为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性,利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化.由于采用AARB控制车辆侧翻时,存在车辆失稳的特点,通过采用ESP装置及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验.仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙旭		33	148	8.0	10.0
2	夏长高	江苏大学汽车与交通工程学院	80	571	13.0	20.0
3	陈松	江苏大学汽车与交通工程学院	21	121	7.0	10.0
7	潘道远	安徽工程大学机械与汽车工程学院	24	50	5.0	5.0