一种柔顺5杆机构的运动原理分析

• 作者: 卢倩 李明 王正刚 陈西府 黄传锦
• 来源期刊: 盐城工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 5杆机构 运动原理 振动位移
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械·电子·计算机工程研究
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.201704004

摘要

利用柔顺结构和压电叠层元件的优点,在分析常见柔顺机构的基础上,提出一种压电驱动的柔顺5杆机构.研究该机构各部件的位移输出特性,得到5杆机构顶端的椭圆运动轨迹方程;通过搭建振动位移测试系统,测得该5杆机构顶端的振动位移曲线,验证该柔顺5杆机构可用于精密位移致动器的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正刚	盐城工学院机械优集学院	21	84	5.0	8.0
2	黄传锦	盐城工学院机械优集学院	24	46	5.0	5.0
3	陈西府	盐城工学院机械优集学院	52	180	7.0	11.0
4	卢倩	盐城工学院机械优集学院	28	38	4.0	5.0
5	李明	盐城工学院机械优集学院	14	8	2.0	2.0