半挂运输车辆横向稳定性控制

• 作者: 彭月明 李建英 邱绪云
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半挂运输车辆 横向稳定性 车辆动力学模型 模糊PID控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U469.5
• 字数: 1937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2017.01.001

摘要

基于系统动力学仿真软件ADAMS建立半挂运输车辆动力学仿真模型,并将车辆模型仿真结果与实车试验结果进行对比分析,验证车辆模型的有效性.基于模糊PID控制技术,以半挂运输车辆的折叠角速度和折叠角加速度为控制变量设计模糊PID控制器,通过单移线仿真试验进行ADAMS与MATLAB的联合仿真分析,结果表明:半挂运输车辆的横摆角速度、侧向加速度和折叠角均有不同程度的改善,半挂运输车辆的行驶稳定性得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱绪云	山东交通学院汽车工程学院	24	185	7.0	13.0
2	李建英	山东交通学院汽车工程学院	1	1	1.0	1.0
3	彭月明		1	1	1.0	1.0