一种足式管道清洁机器人管径自适应结构设计

• 作者: 卢开贵 方上鹏 潘剑锋 郑长毅 韩奉林
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 足式管道机器人 管径自适应 偏心轮 丝杠
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 112-114,116
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.02.034

摘要

设计一种足式管径自适应管道清洁机器人,该机器人行走部包括基于丝杆螺母副及平行四边形机构的管径自适应机架和拥有自锁防滑功能的偏心轮足部.该机器人能在变管径中行走,给出了管径自适应范围的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩奉林	中南大学机电工程学院	11	37	4.0	5.0
2	潘剑锋	中南大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
3	方上鹏	北京大学汇丰商学院	1	2	1.0	1.0
4	卢开贵	中南大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0