执行器和和传感器同时发生随机故障的网络切换系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 刘永慧 苏庆堂
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 H∞控制 执行器/传感器故障 平均驻留时间
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 187-195
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2017.04.001

摘要

考虑了状态不可测时一类网络切换系统的鲁棒H∞控制.控制系统的执行器和传感器同时故障,且每个通道的数据丢失概率由区间[0,θ](θ≥1)上满足随机分布的一个随机变量来描述,因此,故障模型更具有一般性.设计一个基于状态观测器的反馈控制器;运用平均驻留时间方法,给出了系统均方指数稳定并满足给定H∞性能的充分条件.数值仿真验证了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏庆堂	鲁东大学信息与电气工程学院	35	235	7.0	15.0
2	刘永慧	上海电机学院电气学院	8	31	2.0	5.0