路面峰值附着系数辨识算法研究

• 作者: 何友国 张龙飞 沈捷 袁朝春 贝绍轶 陈龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 汽车 路面识别 峰值附着系数 轮胎模型 仿真研究
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 1268-1273
• 页数: 6页
• 字数: 4009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.11.007

摘要

为改善现有路面辨识方法,兼顾其准确性和实时性,在Burckhardt轮胎路面数学模型的基础上,基于类比特性提出了快速准确的路面辨识算法,能实时计算汽车当前行驶路面的峰值附着系数.通过CarSim软件建立整车模型,并测试了路面峰值附着系数,验证路面轮胎模型.利用Burckhardt轮胎模型验证算法的有效性和可行性,再分别在单一路面和对接路面上进行CarSim/Simulink联合仿真.结果表明,该算法能快速准确地计算出路面峰值附着系数,滞后仅0.1s,误差在5%左右.该辨识算法可同时兼顾准确性和实时性,且适用路面范围广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车工程研究院	368	3236	25.0	34.0
2	贝绍轶	江苏理工学院汽车与交通工程学院	68	212	7.0	10.0
3	张龙飞	江苏大学汽车工程研究院	5	41	5.0	5.0
4	何友国	江苏大学汽车工程研究院	15	55	4.0	7.0