基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究

• 作者: 刘继鹏 胡三宝 韩忠磊
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 不变性原理 干扰解耦 磁流变阻尼器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 828-832
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2017.05.023

摘要

汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干扰输入.利用不变性原理对系统干扰解耦,得出半主动悬架作动器作动力的反馈控制律,使得簧上质量的振动不受路面激励影响.并利用磁流变阻尼器的磁滞多项式逆模型求得控制电流,使得控制律得以工程实现.仿真结果表明,簧上质量振动明显减弱,说明了该解耦方法在悬架控制方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡三宝	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	10	40	3.0	6.0
2	刘继鹏	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	2	4	1.0	2.0
3	韩忠磊	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	2	4	1.0	2.0