基于NSGA-Ⅱ算法的爬楼轮椅座椅调节机构多目标优化

• 作者: 曹东兴 李灿 范柳彬 贾利想 鲁建军
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉四连杆机构 NSGA-Ⅱ遗传算法 多目标优化 Matlab仿真 机构优化
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 4086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14081/j.cnki.hgdxb.2017.06.006

摘要

爬楼轮椅的座椅调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,为了降低其动作过程中座椅所需驱动力矩即力矩性能,提高使用者的舒适性即舒适性能,增大座椅的工作空间即工作性能,需要对机构进行优化.由于机构杆件尺寸对上述性能会产生影响,为了得到最优的尺寸参数,对其进行运动学和动态静力学分析,建立了各性能与机构尺寸之间的函数关系,从而构建了机构尺寸参数的多目标优化数学模型,并采用NSGA-Ⅱ遗传算法得到了Pareto最优解,从中选取5组可行方案进行比较分析,最后利用Matlab将优化前后仿真结果进行比较发现,优化后的座椅调节机构具有更好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹东兴	河北工业大学机械工程学院	25	389	8.0	19.0
2	范柳彬	河北工业大学机械工程学院	6	6	1.0	2.0
3	鲁建军	河北工业大学机械工程学院	6	2	1.0	1.0
4	贾利想	河北工业大学机械工程学院	5	1	1.0	1.0
5	李灿	河北工业大学机械工程学院	5	1	1.0	1.0