四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试

• 作者: 冯谢星 刘忠臣 吴俊 姚远 曹立波
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车主动安全 辅助驾驶控制决策 集成方案 即碰时间(TTC) 实车测试 损伤风险
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 122-127
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2017.02.002

摘要

开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统.该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统.控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即碰时间(TTC)信号,确定控制指令优先级;借助改进的安全带,执行危急提醒和分级预紧功能.在不同气象和照明的条件下,进行了高速公路的实车测试.结果表明:该四合一集成控制系统,能够解决同时报警以及频繁报警问题,可提醒和约束驾驶员,减少驾驶员的误判,从而可降低驾乘人员的损伤风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹立波	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	157	1167	18.0	24.0
2	吴俊	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	18	50	4.0	6.0
3	刘忠臣	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	1	1.0	1.0
4	姚远	中国汽车工程研究院股份有限公司重庆长安汽车股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	冯谢星	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	1	1.0	1.0