改进的量测一致性的联邦滤波器两级故障检测

• 作者: 李保国 陈克川 韩强
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联邦滤波 两级 故障检测方法 量测一致性
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 61-65,104
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.011

摘要

当联邦滤波器故障为缓变故障或者故障幅值比较小时,传统的基于量测一致性的联邦滤波器故障检测算法由于相应的估计误差和方差同时增大,这使得算法需一定的时间后才能使这种增量大到使故障函数计算结果超出门限,因而会出现警告延迟甚至漏检现象.针对量测一致性算法的缺点,提出了改进的基于量测一致性的联邦滤波器两级故障检测算法.相比传统的基于量测一致性的故障检测算法,该方法增加了故障检测的冗余性,不仅可以区分硬故障和软故障,而且提高了故障检测的可靠性和灵敏度,使得联邦滤波器的故障检测方法更加成熟完善,这对提高整个系统的可靠性具有重要意义.仿真和实验结果表明,该方法准确度高,计算量小,便于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李保国		16	90	3.0	9.0
2	韩强		2	4	1.0	2.0
3	陈克川		3	5	1.0	2.0