基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏

• 作者: 袁荣林
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 RTG 图像识别 自动纠偏
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 科研与技革
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 字数: 3024字
• 语种: 中文

摘要

为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求.参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内.