基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法

• 作者: 修春波 成怡 王晓红
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 无人机 定位 目标追踪 Meanshift算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息与自动化
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024x.2017.01.010

摘要

针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体的图像像素坐标和无人机与移动物体的相对位置确定无人机的世界坐标.经多组实验数据验证,位置解算值绝对误差均不超过真实值的1%,分析结果证明了本方法在无人机自主定位领域的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	修春波	天津工业大学电气工程与自动化学院	69	687	13.0	23.0
2	成怡	天津工业大学电气工程与自动化学院	24	98	6.0	8.0
3	王晓红	天津工业大学电气工程与自动化学院	10	70	5.0	8.0