轮毂电机驱动汽车电子差速系统P-模糊PID控制研究

• 作者: 张勇 张厚忠 陆文昌
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 电子差速 P-模糊PID 滑转率控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 字数: 1966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.053

摘要

对后轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制策略进行研究,提出了一种基于滑转率控制的p-模糊PID双模态控制方法,建立了整车动力学模型和电机模型,设计了p-模糊PID控制器,降低电动汽车两侧车轮的滑转率,并趋于理想值.利用Matlab/Simulink和CarSim建立了联合仿真模型.仿真对比了常规的模糊控制方法,结果表明,系统动态响应速度提高,并且没有超调,提升了电动汽车的动力学特性,尤其是在低附着系数路面上的转向及加速行驶时的控制效果更为明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	江苏大学汽车与交通工程学院	41	358	9.0	18.0
2	张厚忠	江苏大学汽车与交通工程学院	13	52	4.0	7.0
3	陆文昌	江苏大学汽车与交通工程学院	29	357	11.0	18.0