相邻车道车辆并道预测与跟车控制改进的研究

• 作者: 付锐 袁小慧 郭应时 马勇
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 跟车 并道预测 期望间距 Fisher判别法
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 1106-1113
• 页数: 8页
• 字数: 7113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.10.002

摘要

为在自适应跟车控制中,预测相邻车道车辆的并道行为,提前调整自车速度控制策略,以提高自车的乘坐舒适性和安全性,通过采集和分析实际道路上自车与周围车辆的运动状态信息,建立相邻车道车辆并道行为预测模型,并在此基础上对现有期望间距跟车模型进行改进.仿真结果表明:自车车速vM、自车与前车的车头时距t1、自车与前车的相对速度vML和自车与相邻车道车辆的相对速度vMF可作为预测并道行为的表征参数;所建立的预测模型可提前2s预测并道行为的类型,对两种并道行为预测的准确率分别达到88%和90%;改进的期望间距模型使跟车过程更加平稳,可提高车辆的舒适性与安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭应时	长安大学汽车学院	59	847	17.0	27.0
2	付锐	长安大学汽车学院	89	954	17.0	26.0
6	马勇	长安大学汽车学院	33	247	10.0	15.0
7	袁小慧	长安大学汽车学院	3	12	2.0	3.0