捷联惯导系统静基座的高精度初始对准方法

• 作者: 周岩 王雪瑞
• 来源期刊: 洛阳理工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 静基座 初始对准 卡尔曼滤波 精对准
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与数理
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/i.issn.1674-5403.2017.01.019

摘要

针对捷联惯导系统静基座初始对准存在精度低的问题,通过加速度计和陀螺仪获得重力矢量和地球角速度矢量,采用解析方法快速地估算出一个满足要求的初始姿态矩阵.借助卡尔曼滤波模型对系统的误差进行分析,并建立系统的状态方程和量测方程,将系统失准角从干扰误差中估算出来,为导航计算提供精确的初始条件.仿真实验结果表明,将卡尔曼滤波技术引入到捷联惯导系统静基座的高精度初始对准过程中,使对准精度和收敛速度均得到了显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岩	河南工程学院计算机学院	32	90	5.0	8.0
2	王雪瑞	河南工程学院计算机学院	27	62	5.0	6.0