基于可拓冲突消解的多机器人动态任务分配

• 作者: 袁伟 陈文诗 鲁娜 黄嘉裕
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 移动机器人 动态任务分配 物元模型 拓展分析原理
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 字数: 3944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2017.20.003

摘要

移动机器人是集多种能于一体的综合系统,能够进行环境的感知、行为控制与执行以及动态的决策与规划等.多机器人在复杂环境下如何解决资源冲突和提高效率,协调工作与实现动态任务分配,是机器人研究领域的关键技术之一.借助可拓学研究不相容问题的转化与解决的特点,对矛盾问题进行冲突消解,很好地实现多机器人的动态任务分配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁娜		4	1	1.0	1.0
2	袁伟		7	9	1.0	2.0
3	陈文诗		3	0	0.0	0.0
4	黄嘉裕		3	0	0.0	0.0