智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用

• 作者: 丁敬 王一博 胡冬良 艾飞 黄继荣
• 来源期刊: 浙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: 新型智能机器人 红外测温 局部放电检测 变电运维
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 输配电技术
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TM73|TP242.6
• 字数: 5280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19585/j.zjdl.201708006

摘要

智能巡检机器人在变电站一次设备巡视、 红外测温、 表计识别、 高清图像对比以及气象数据采集等传统功能应用非常广泛,给变电运维工作带来了极大的便利.本文介绍的新型智能巡检机器人在原基础平台上,进行了功能拓展和创新,通过数据建模和图像比对,实现了变电站一、 二次设备巡视范围的全覆盖;安装的5轴机械臂,配以专业局部放电检测仪器,首创国内智能巡检机器人在开关柜暂态地电压局部放电检测功能;此外,携带干粉灭火器,在发生火灾时能第一时间进行应急处置.并结合案例介绍了新型机器人在带电检测方面的应用功能,并将机器人巡检结果与人工测量数据进行对比分析,从定性分析和定量计算两个方面验证了机器人巡检结果的有效性,为变电运维工作提供强大的支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾飞		6	16	1.0	4.0
2	胡冬良		4	16	1.0	4.0
3	王一博		3	15	1.0	3.0
4	丁敬		1	15	1.0	1.0
5	黄继荣		1	15	1.0	1.0