多视点相机联合标定及改进的PMVS重建方法

• 作者: 吴高昌 孙国鹏 赵漫丹 郝向阳 闫石
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 相机标定 三维重建 立体像对 几何约束 重建系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 387-392
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 4791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.04.011

摘要

提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法.通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定相邻立体相机的固有关系;再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,从而实现多相机系统的快速标定;最后利用改进的PMVS三维重建方法开展标定后系统的人体三维重建.实验表明,通过加入强约束条件,增加平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性,对三维重建的精度亦有较大提高,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙国鹏		7	75	3.0	7.0
2	郝向阳		54	423	11.0	18.0
3	闫石	清华大学自动化系	3	6	2.0	2.0
4	赵漫丹		8	28	3.0	4.0
5	吴高昌	东北大学信息科学与工程学院	4	15	2.0	3.0