大粘滞摩擦因数的永磁伺服系统自适应反步控制

• 作者: 全力 吴晶 左月飞 张超 朱孝勇
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 粘滞摩擦因数 自适应反步控制 转动惯量
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 30-35,73
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3799字
• 语种: 中文

摘要

对于粘滞摩擦系数大的永磁伺服系统,传统的自适应反步控制会导致参数辨识结果波动较大、不易稳定、转速跟踪性能较差.设计了一种实时辨识粘滞摩擦因数的自适应反步控制器,同时对转动惯量、负载转矩和粘滞摩擦因数进行辨识,提高了对粘滞摩擦因数较大系统的转速跟踪性能和转动惯量及负载转矩辨识精度.所提方法结构简单、易于实现,在dSPACE公司的DSll03系统试验平台上对其进行了试验验证,试验结果表明了所提方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	全力	江苏大学电气信息工程学院	101	646	13.0	19.0
2	张超	江苏大学电气信息工程学院	55	614	13.0	24.0
3	朱孝勇	江苏大学电气信息工程学院	61	510	12.0	21.0
4	左月飞	江苏大学电气信息工程学院	10	7	1.0	2.0
5	吴晶	江苏大学电气信息工程学院	12	63	4.0	7.0