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摘要:
针对路径规划问题,研究了相关因素对速度和路径规划的影响,以坡度因素为研究背景并结合蚁群算法提出了一种适合于地形路径规划的智能算法.首先对影响步行速度的坡度因素进行分析,接着对地形数据进行预处理,根据步行要求对蚁群算法进行改进,最后得出求解的最佳步行路径.仿真结果表明,该算法能够按照步行要求较好实现地形路径规划.
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文献信息
篇名 改进蚁群算法在地形路径规划中的应用
来源期刊 武警工程大学学报 学科 地球科学
关键词 军事地形学 蚁群算法 路径规划
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目 基础·应用
研究方向 页码范围 5-8
页数 4页 分类号 P208
字数 语种 中文
DOI
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1 檀蕊莲 武警工程大学信息工程系 6 20 2.0 4.0
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节点文献
军事地形学
蚁群算法
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武警工程大学学报
双月刊
2095-3984
61-1486/Z
大16开
西安市三桥镇武警路1号
52-183
1985
chi
出版文献量(篇)
3429
总下载数(次)
15
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