水下滑翔机的机翼位置与螺旋运动关系分析

• 作者: 刘友 沈清 袁湘江 马东立
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔机 螺旋运动 水动力模型 水动力系数 转弯方向
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 1760-1769
• 页数: 10页
• 分类号: TP24
• 字数: 5391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.09.010

摘要

建立水下滑翔机稳态螺旋运动的数学模型,采用数值方法求解该模型,得出对应5个机翼位置的滑翔机螺旋运动特性.结果表明,水下滑翔机螺旋运动的形式随着机翼位置的变化而变化.存在一个过渡性区域("分水岭"区域),当机翼位于这个区域前面时,水下滑翔机转向方向与机翼升力侧向分量方向一致,滑翔机按照正螺旋方式转向;当机翼位于这个区域后面时,水下滑翔机转向方向与机翼升力侧向分量方向相反,滑翔机按照反螺旋方式转向;当机翼位于这个区域内时,滑翔机的转弯方向具有不确定性,并与重心位置有关.无论滑翔机按照何种方式转弯,机翼离这个区域越远,转弯的速率就越高.湖中实验结果表明:机翼位置可以影响螺旋运动的转弯方向,且稳态试验数据与数值理论结果的误差≤15%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马东立	北京航空航天大学航空科学与工程学院	66	359	11.0	15.0
2	沈清		53	235	9.0	12.0
3	袁湘江		26	32	3.0	4.0
4	刘友	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	1	1.0	1.0