一种优化的变结构汽车防抱死控制器设计

• 作者: 丁芳 曾袁新 王波
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死制动系统 变结构控制 改进型指数趋近律 抖振
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 电子
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: U463.52
• 字数: 3425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2017.03.005

摘要

针对常规指数趋近律变结构控制的抖振,提出一种改进型指数趋近律变结构控制方法,并应用于汽车防抱死制动系统(ABS)的控制嚣设计.应用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证该控制器的有效性,并给出单一路面和跃变路面的仿真结果.研究结果表明,汽车ABS的改进型指数趋近律的变结构控制能有效减小抖振,且保持常规变结构控制的鲁棒性和快速响应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王波	安徽机电职业技术学院汽车工程系	15	21	3.0	4.0
2	丁芳	安徽机电职业技术学院汽车工程系	7	2	1.0	1.0
3	曾袁新	奇瑞国际公司服务支援部	1	0	0.0	0.0