带有界干扰的LPV系统鲁棒预测控制综合方法

• 作者: 贾自成 赵敏
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: LPV系统 有界干扰 鲁棒预测控制 LMI 闭环稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.10.028

摘要

针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器.为减少计算的复杂性,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题,获得状态反馈控制律,将该控制率施加到系统,证明了算法的可行性和系统的闭环稳定性.通过仿真实验验证了算法有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	上海理工大学控制科学与工程系	22	58	5.0	6.0
2	贾自成	上海理工大学控制科学与工程系	1	1	1.0	1.0