基于模糊自适应PID算法的三轴稳定器研究

• 作者: 刘剑飞 韩长宇
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应PID Simulink 三轴稳定器 STM32
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14081/j.cnki.hgdxb.2017.03.003

摘要

在三轴稳定器系统中,针对当下传统PID算法控制下系统稳定性差、超调量大、抗干扰能力较弱等特点,提出了一种将模糊自适应PID算法应用于三轴稳定器系统的设计.该系统以单片机STM32F103C8T6为主要控制单元,采用模糊自适应算法对传感器采集的数据进行计算处理,实现良好的三轴稳定器系统控制.并通过Simulink仿真和试验验证,该系统有响应时间短、稳定性好、抗干扰能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘剑飞	河北工业大学电子信息工程学院	68	193	8.0	10.0
2	韩长宇	河北工业大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0