基于等价空间的无人机飞行控制系统故障检测

• 作者: 赵煊 郭丁飞 钟麦英
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 非线性系统 故障检测 等价空间
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 150-156
• 页数: 7页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.270

摘要

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV) 飞行控制系统的故障检测,对于保障无人机的飞行安全具有重要意义.等价空间方法具有残差与未知初始状态解耦的优势,但随着等价空间阶次的提高,其在线计算量显著增大.针对上述问题,提出一种基于等价空间的无人机非线性飞行控制系统快速故障检测方法.建立无人机飞行控制系统的非线性故障模型,在针对线性离散时变系统的等价空间故障检测方法研究的基础上,利用Krein 空间投影来实现残差评价函数的递推计算以减小故障检测计算量.以无人机空速管及升降舵故障检测为例,对算法进行了仿真试验验证.试验结果表明,提出的方法可以实现无人机飞行控制系统的快速故障检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟麦英	山东科技大学电气与自动化工程学院	9	35	3.0	5.0
2	赵煊	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	14	1.0	1.0
3	郭丁飞	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	14	1.0	1.0