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基于PDE模型的空间柔性曲梁无穷维Kalman滤波器设计
基于PDE模型的空间柔性曲梁无穷维Kalman滤波器设计
作者:
刘福寿
文浩
金栋平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
柔性曲梁
PDE模型
状态估计
观测溢出
摘要:
状态观测器设计是大型空间结构主动控制设计中的一项重要内容.由于大型空间结构频率低、模态密集且阻尼小,传统的基于模态截断模型的观测器设计方法容易导致观测溢出问题.直接基于结构的偏微分方程(PDE)模型进行状态观测器设计可以避免上述问题,目前正成为该领域的研究热点.针对具有弱阻尼的空间柔性曲梁,对曲梁在悬臂状态下的面内振动进行状态估计.首先建立考虑剪切变形和转动惯量的曲梁面内振动PDE模型,并通过变量替换将PDE模型转化为Hilbert空间中的抽象状态方程,然后基于Kalman滤波理论构建曲梁的无穷维状态观测器模型,并采用频域下的谱分解方法得到无穷维Kalman滤波器增益函数的解析解.最后通过数值算例对无穷维Kalman滤波器的观测效果进行了验证,并揭示了该方法在防止观测溢出方面的有效性.
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文献信息
篇名
基于PDE模型的空间柔性曲梁无穷维Kalman滤波器设计
来源期刊
中国科学(物理学 力学 天文学)
学科
关键词
柔性曲梁
PDE模型
状态估计
观测溢出
年,卷(期)
2017,(10)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
88-94
页数
7页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.1360/SSPMA2017-00097
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单位
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文浩
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金栋平
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刘福寿
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期刊影响力
中国科学(物理学 力学 天文学)
主办单位:
中国科学院
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-7275
CN:
11-5848/N
开本:
出版地:
北京东黄城根北街16号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
2745
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4
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