微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究

• 作者: 刘宇 吴林志 吴英 路永乐 陈俊杰
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 磁力计 磁航向角 真实航向 误差标定
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 392-396
• 页数: 5页
• 分类号: TN384|TP212
• 字数: 2769字
• 语种: 中文

摘要

针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法.该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;同时运用BP神经网络训练软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的非线性关系,降低了非线性误差.通过仿真和实验验证,算法有效地解决了磁力计误差补偿问题,降低了软硬磁干扰对航向角的影响,得到较精确的航向角,误差范围在±1°内,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	路永乐	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	37	112	6.0	8.0
3	吴林志	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	24	3.0	4.0
4	吴英	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	2	7	1.0	2.0
5	陈俊杰	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	2	10	2.0	2.0