汽车液压式主动稳定杆设计及控制算法

• 作者: 孔振兴 王显会 王洪亮 皮大伟 陈山
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液压式主动稳定杆 设计方案 控制算法 侧倾稳定性 平顺性 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与能动工程
• 页码范围: 104-111
• 页数: 8页
• 分类号: U461.4
• 字数: 4634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2016.108

摘要

针对车辆主动侧倾控制问题,基于车辆侧倾与横摆响应特性分析,提出一种液压式主动稳定杆(active stabi-lizer bar,ASB)系统的设计方案.设计滑模控制算法,以提高车辆的侧倾稳定性.对前、后轴主动式稳定杆的反侧倾力矩进行动态分配,以改善车辆的转向特性.基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车动力学模型、液压系统模型、路面输入模型等,在典型工况下分别对PID+前馈控制和滑模控制系统进行仿真研究.仿真结果表明:与传统的PID+前馈控制相比,采用滑模控制算法的液压式ASB系统在鲁棒性和适应性方面具有明显优势,有效地改善车辆的侧倾与横摆响应,进一步提高了车辆的侧倾稳定性、行驶平顺性与操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪亮	南京理工大学机械工程学院	35	143	7.0	9.0
2	王显会	南京理工大学机械工程学院	69	383	10.0	17.0
3	皮大伟	南京理工大学机械工程学院	23	83	5.0	8.0
4	孔振兴	南京理工大学机械工程学院	5	26	4.0	5.0
5	陈山	南京理工大学机械工程学院	4	16	3.0	4.0