原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
以液压马达式主动稳定杆系统为研究对象,推导得到了液压马达式主动稳定杆的非线性动力学模型。利用线性化反馈的滑模控制方法设计了其控制器,并利用 Lyapunov 理论对控制系统的稳定性进行了证明。通过 CarSim 和 MATLAB/Simulink 对主动稳定杆系统进行了联合仿真,得出安装液压马达式主动稳定杆系统的车辆在双移线工况下运行的响应曲线。为了验证设计的控制方法,进行了实车试验。结果表明,与被动稳定杆相比,主动稳定杆系统具有较好的抗侧倾特性以及乘坐舒适性。
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文献信息
篇名 液压马达式汽车主动稳定杆系统建模与控制
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 主动稳定杆 非线性动力学 滑模控制 防侧倾
年,卷(期) 2016,(14) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1976-1981
页数 6页 分类号 U461
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.14.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵韩 456 5988 35.0 54.0
2 黄康 145 1174 16.0 28.0
3 孙浩 12 62 5.0 7.0
4 赵福民 9 121 6.0 9.0
5 邵可 1 8 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
主动稳定杆
非线性动力学
滑模控制
防侧倾
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
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总被引数(次)
206238
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