主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制

• 作者: 吕绪宁 周兵 张文超 范璐
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 主动横向稳定杆 集成控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1978-1983
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 字数: 2942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.14.026

摘要

为改善汽车的平顺性和操纵稳定性，建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型，并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系，分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器，将PID与线性控制相结合，设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明，PID集成控制策略有效，可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	59	503	14.0	20.0
2	范璐	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	10	137	7.0	10.0
3	吕绪宁	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	4	90	4.0	4.0
4	张文超	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	52	2.0	2.0