基于主动横向稳定杆的汽车防侧倾控制策略及算法研究

• 作者: 解利臣 赵强
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动横向稳定杆 防侧倾控制 模糊控制策略 遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U463.6
• 字数: 3548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.001

摘要

在基于提高汽车的侧倾稳定性的基础上,建立了包含汽车侧向、横摆以及侧倾的3自由度动力学模型,设计了模糊PI-PD控制器,针对汽车的行驶状态实时提供抗侧倾力矩以防止侧翻事故的发生.由于"试凑法"对于控制器增益参数而言难以达到理想状态,通过遗传算法的迭代寻优找到全局最优解.仿真实验表明:针对主动横向稳定杆所设计的控制器及算法显著降低了车身侧倾角,提高了车身的抗侧倾能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
2	解利臣	东北林业大学交通学院	1	0	0.0	0.0