一种基于马尔可夫随机场的多无人航行体的协同一致性算法

• 作者: 左颖 李建涛 李胆胆 洪亮 石磊 陈旿 高小杰
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 马尔科夫随机场 伊辛模型 一致性 随机模型
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 50-58
• 页数: 9页
• 分类号: TN919.34
• 字数: 7523字
• 语种: 中文

摘要

在多无人航行体协同作战中,协作信息的一致性是保障协同作战任务有效执行的关键.首先对多无人航行体协同任务进行描述,然后建立了多无人航行体网络通信模型,并提出了基于马尔可夫随机场的分布一致性算法.该算法引入邻居系统,基于马尔科夫随机场场理论,通过邻居之间的协作信息的交互产生全网参考基准;将节点之间的协作偏差映射为团势能,在此基础上建立了基于伊辛模型的能量函数;最后,采用并行能量最小化的方法实现全网一致性.仿真结果表明所提出的解决方案可以实现多无人航行体的协同一致性,并且具有低开销、快速收敛、健壮、可扩展的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈旿	西北工业大学自动化学院	26	214	9.0	13.0
2	洪亮	西北工业大学自动化学院	20	135	6.0	11.0
3	石磊	西北工业大学自动化学院	23	101	6.0	9.0
4	高小杰	西北工业大学自动化学院	3	5	1.0	2.0
5	李胆胆	西北工业大学自动化学院	3	5	1.0	2.0
6	左颖	西北工业大学自动化学院	3	5	1.0	2.0
7	李建涛	西北工业大学自动化学院	2	1	1.0	1.0