智能四驱电动汽车预测节能控制研究

• 作者: 李洋 杜常清 武冬梅 郑敏
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能四驱电动汽车 预测节能控制 速度轨迹优化 转矩控制分配 动态规划
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 车用电驱动技术
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.012

摘要

针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,所研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜常清	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	46	394	13.0	17.0
5	郑敏	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	7	7	2.0	2.0
6	武冬梅	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	5	18	3.0	4.0
15	李洋		2	3	1.0	1.0