基于小波神经网络的转台伺服系统控制研究

• 作者: 曾乐 葛小川 陈机林
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 转台伺服系统 小波神经网络 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 172-175
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.049

摘要

针对转台伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于小波神经网络的控制方法通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该控制方法克服了传统PID控制的鲁棒性差、精度低等不足,增强了系统的自适应能力和抗干扰能力,大大改善了系统的动态特性.仿真结果表明,小波神经网络控制器具有良好的控制效果,跟踪精度高、性能稳定及鲁棒性强,能更为有效地应用到转台系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈机林	南京理工大学机械工程学院	36	152	7.0	9.0
2	曾乐	南京理工大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
3	葛小川	南京理工大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0