输电线路UAV清障飞行机器人的深入研发

• 作者: 林火煅 蔡峰腾 陈杰 陈锜
• 来源期刊: 电气开关
• 学科: 工学
• 关键词: 清障飞行机器人 模块化 电热切割 喷火装置
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TM72
• 字数: 4307字
• 语种: 中文

摘要

目前,输电线路导线异物处理一般采用传统的人工清除方式,耗时又耗力.为了提高输电运维检修效率与质量,文章运用模块化搭载设计思路.结合输电线路多旋翼无人机技术进行深入研发,赋予飞行机器人电热切割与喷火清障功能,研究出一套适用于输电线路一线生产岗位的线路异物清障飞行机器人.通过生产实践,验证分析其可控性、灵活性和技术延伸潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡峰腾		2	1	1.0	1.0
2	陈杰		6	4	1.0	1.0
3	林火煅		6	2	1.0	1.0
4	陈锜		3	1	1.0	1.0