通风管道清洗机器人的控制系统设计

• 作者: 方二喜 李妍 顾少燃 马殿雨 黄颖
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 通风管道 清洗机器人 控制系统 WIFI无线通信
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TM571
• 字数: 2103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3175.2017.11.002

摘要

在中央空调管道清洗机器人的机械结构设计基础上,研究了基于STM32芯片的通风管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构设计.相较其他通风管道清洗机器人,此方案配备了洒水器,改进了清洗装置,利用WIFI无线通信控制,采用了履带式结构.经性能测试,该机器人结构简单,清洗能力突出,续航时间长,控制灵活,系统工作稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄颖	苏州大学电子信息学院	16	76	5.0	8.0
2	方二喜	苏州大学电子信息学院	18	69	3.0	8.0
3	李妍	苏州大学电子信息学院	4	4	2.0	2.0
4	马殿雨	苏州大学电子信息学院	1	2	1.0	1.0
5	顾少燃	苏州大学电子信息学院	1	2	1.0	1.0