考虑执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制

• 作者: 吴宝林 李冬柏 解延浩
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器 姿态跟踪 执行器安装偏差 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 598-604
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.06.006

摘要

针对存在执行器安装偏差和外干扰力矩的航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于滑模控制的鲁棒控制律.控制律考虑了因执行器安装偏差导致的控制力矩偏差,且抑制了其对姿态控制精度的影响.在控制律设计时,除了保证系统稳定性外,还进一步给出了明确的与控制参数相关的姿态跟踪误差上界.数学仿真结果表明了此控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宝林	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	12	76	5.0	8.0
2	李冬柏	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	6	53	5.0	6.0
3	解延浩	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	1	5	1.0	1.0