基于角速率匹配法的船体变形实船测量技术研究

• 作者: 史宏洋 尤太华 张义 高伟
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 工学
• 关键词: 船体变形 Mochalov模型 舵操作 "准静态"
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 结构力学
• 页码范围: 429-436
• 页数: 8页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2017.04.007

摘要

针对船体变形测量技术大多处于理论仿真的局限性,提出了基于实船试验的船体变形测量技术,考虑到测量速度的需要及静态变形角缓慢变化的特征,推导了基于角速率匹配法"准静态"模型.采用Kalman滤波技术对Mochalov模型和"准静态"模型下的变形角进行了估计,从实船试验的角度验证了船体变形的产生原因,拓展了"准静态"模型适用范围,进一步分析了舵操作对船体变形角的影响.试验结果表明,"准静态"变形角对缓变静态变形角跟踪效果良好,提高了静态变形角的测量精度,为光纤陀螺船体变形测量技术的实际应用奠定了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟		113	1125	19.0	26.0
2	尤太华		3	7	2.0	2.0
3	史宏洋		2	5	1.0	2.0
4	张义		3	17	3.0	3.0