上肢康复训练机器人的研究

• 作者: 刘叔军 卢振利 安唱 毛丽民
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 上肢康复 STM32 机器人 自由度
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3620字
• 语种: 中文

摘要

针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人.首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、旋转,肘关节的屈伸,腕关节的旋转及收展,最后对电机选型、电源设计,运动模式等问题进行了研究.结合康复的实际需求,尺寸可调,且具有自动、手动两种模式,机器人技术与康复医学相结合,辅助上肢患者进行康复训练具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢振利	常熟理工学院电气与自动化工程学院	14	129	6.0	11.0
3	毛丽民	常熟理工学院电气与自动化工程学院	51	109	5.0	7.0
6	刘叔军	常熟理工学院电气与自动化工程学院	20	61	5.0	6.0
7	安唱	常熟理工学院电气与自动化工程学院	1	4	1.0	1.0