完全重力平衡下的力感主手手腕结构改进

• 作者: 范荣芳 薛雯 许炜泽 赵臣
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力感主手 重力平衡 手腕 结构改进
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 196-201
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0206

摘要

力感主手的手腕对主手的动态性能影响很大.为提高主手的动态性能,在通用型力感主手的基础上,采用将捏持点从手腕腕心移出的方法对主手手腕结构进行改进.确定由于捏持点与手腕腕心不重合而产生的额外力矩不会对人的力感觉产生干扰的最大移出距离.在力感主手处于完全重力平衡的条件下,根据人机工程学提出手腕结构的改进方案,降低手腕质量,并提高了手腕结构的刚度,使主手末端的惯性力降低了57％,显著提升了主手的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机械工程学院	55	557	13.0	22.0
2	许炜泽	天津大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	薛雯	天津大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	范荣芳	天津大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0