基于单步法的车辆主动悬架有限频域静态输出反馈控制

• 作者: 于慎波 王刚 陈长征
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 主动悬架 频域约束 静态输出反馈 H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 354-361
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|U463.33
• 字数: 6174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.02.048

摘要

针对车辆主动悬架系统,提出了基于单步法求解的静态输出反馈有限频域H∞控制器设计方法.由于现有的有限频域H∞控制定理含有双线性项,且全状态反馈控制增益并不满足单步法的充分条件,导致静态输出反馈问题无可行解.文中应用GKYP引理给出了一个新的基于静态输出反馈的有限频域H∞控制定理.该定理可采用单步线性矩阵不等式LMI直接求解,相对于传统的迭代LMI及CCL算法,极大地简化了设计过程.借助状态反馈信息,避免了初始求解的不可行性.最后,通过数值算例及台架试验验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈长征	沈阳工业大学机械工程学院	199	1777	21.0	34.0
2	于慎波	沈阳工业大学机械工程学院	71	335	9.0	16.0
3	王刚	沈阳工业大学机械工程学院	14	58	5.0	7.0