吊舱推进的小型水面无人船航迹控制系统设计

• 作者: 周春辉 张帆 文元桥 燕聃聃 肖长诗
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: USV LOS 模糊控制 航迹控制 吊舱
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 港航技术
• 页码范围: 210-214,219
• 页数: 6页
• 分类号: U675.79
• 字数: 3206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2017.04.048

摘要

为解决适应内河通航环境的小型水面无人船(USV)航迹控制的快速性和鲁棒性问题,以小型水面无人船为研究对象,设计一种基于吊舱推进的USV航迹控制系统,该航迹控制系统由航迹控制器、航向控制器、转向操作机构、电罗经、D-GPS,以及角度检测传感器组成.其中航迹控制采用改进的LOS(Line of Sight)导航算法;航向控制器由两级模糊控制器构成,可同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求.仿真和实船试验结果皆表明,该控制系统能够满足内河复杂通航条件下USV对航迹控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帆	武汉理工大学航运学院	85	474	13.0	19.0
3	文元桥	武汉理工大学航运学院	81	523	12.0	19.0
7	肖长诗	武汉理工大学航运学院	29	185	7.0	12.0
11	周春辉	武汉理工大学航运学院	37	144	6.0	10.0
17	燕聃聃	武汉理工大学航运学院	1	4	1.0	1.0