钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
重庆理工大学学报(自然科学版)期刊
\
主动悬架的滑模控制指数趋近率参数优化
主动悬架的滑模控制指数趋近率参数优化
作者:
王健
蔡宇萌
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
主动悬架
遗传算法
滑模控制
摘要:
针对车辆主动悬架滑模控制方法中按经验选取指数趋近率参数造成悬架控制效果未能达到预期的问题,提出一种滑模控制参数优化方法,消除了指数趋近率参数选取的随意性,提高了主动悬架的控制效果和控制精度.首先建立1/4车辆主动悬架系统模型,并根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面系数,使用指数趋近率改善滑模运动段的动态特性;其次分析滑模控制方法中按经验选取指数趋近率参数的缺点,并采用遗传算法对其进行优化.仿真结果显示:与被动悬架和滑模控制悬架相比,优化后的滑模控制悬架二次型性能指标分别减小了7.6%和35.6%,簧载质量加速度均方根值减小了13.3%和45.6%,表明运用遗传算法对滑模控制参数优化后的控制效果优于优化之前,证明了这种优化滑模控制方法的先进性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制
非线性系统
滑模控制
指数趋近律
单向辅助面
基于变指数趋近律的起重机自适应滑模控制
自适应
变指数趋近律
位置控制
起重机升降系统
并联机器人的新型趋近率滑模控制研究
并联机器人
动力学模型
拉格朗日
滑模控制
指数趋近率
基于指数趋近律的位标器滑模控制仿真研究
火箭弹
电视位标器
永磁同步电机
滑模控制
指数趋近律
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
主动悬架的滑模控制指数趋近率参数优化
来源期刊
重庆理工大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
主动悬架
遗传算法
滑模控制
年,卷(期)
2017,(9)
所属期刊栏目
车辆工程
研究方向
页码范围
15-21
页数
7页
分类号
TH16|U463.33
字数
3449字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.09.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王健
江苏大学汽车与交通工程学院
59
495
13.0
19.0
2
蔡宇萌
江苏大学汽车与交通工程学院
5
17
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(67)
共引文献
(163)
参考文献
(14)
节点文献
引证文献
(8)
同被引文献
(63)
二级引证文献
(11)
1974(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1976(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1978(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1980(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
1997(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1998(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1999(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2000(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2001(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2004(11)
参考文献(0)
二级参考文献(11)
2005(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2006(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2007(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(6)
参考文献(3)
二级参考文献(3)
2010(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2011(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2017(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2019(8)
引证文献(6)
二级引证文献(2)
2020(11)
引证文献(2)
二级引证文献(9)
研究主题发展历程
节点文献
主动悬架
遗传算法
滑模控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
重庆理工大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-8425
CN:
50-1205/T
开本:
出版地:
重庆市九龙坡区杨家坪
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
7998
总下载数(次)
17
总被引数(次)
41083
期刊文献
相关文献
1.
一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制
2.
基于变指数趋近律的起重机自适应滑模控制
3.
并联机器人的新型趋近率滑模控制研究
4.
基于指数趋近律的位标器滑模控制仿真研究
5.
建筑结构滑模控制的趋近律方法
6.
基于新型趋近律的六相永磁同步电机滑模控制
7.
基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制
8.
永磁同步电机新型趋近律滑模变结构控制
9.
基于新型趋近律的装填机械手自适应滑模控制
10.
改进幂次趋近律的机械臂滑模控制律设计
11.
不确定离散系统自适应趋近律滑模控制技术研究
12.
火星车主动悬架的几何参数优化
13.
一种基于新型趋近律的PMSM滑模SVPWM控制系统的设计
14.
基于新型趋近律的永磁同步电机滑模变结构矢量控制
15.
浅谈滑模变结构中趋近律的应用方法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
重庆理工大学学报(自然科学版)2022
重庆理工大学学报(自然科学版)2021
重庆理工大学学报(自然科学版)2020
重庆理工大学学报(自然科学版)2019
重庆理工大学学报(自然科学版)2018
重庆理工大学学报(自然科学版)2017
重庆理工大学学报(自然科学版)2016
重庆理工大学学报(自然科学版)2015
重庆理工大学学报(自然科学版)2014
重庆理工大学学报(自然科学版)2013
重庆理工大学学报(自然科学版)2012
重庆理工大学学报(自然科学版)2011
重庆理工大学学报(自然科学版)2010
重庆理工大学学报(自然科学版)2009
重庆理工大学学报(自然科学版)2008
重庆理工大学学报(自然科学版)2007
重庆理工大学学报(自然科学版)2006
重庆理工大学学报(自然科学版)2005
重庆理工大学学报(自然科学版)2004
重庆理工大学学报(自然科学版)2003
重庆理工大学学报(自然科学版)2002
重庆理工大学学报(自然科学版)2001
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第9期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第8期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第7期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第6期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第5期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第4期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第3期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第2期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第12期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第11期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第10期
重庆理工大学学报(自然科学版)2017年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号