主动悬架的滑模控制指数趋近率参数优化

• 作者: 王健 蔡宇萌
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 遗传算法 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 分类号: TH16|U463.33
• 字数: 3449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.09.003

摘要

针对车辆主动悬架滑模控制方法中按经验选取指数趋近率参数造成悬架控制效果未能达到预期的问题,提出一种滑模控制参数优化方法,消除了指数趋近率参数选取的随意性,提高了主动悬架的控制效果和控制精度.首先建立1/4车辆主动悬架系统模型,并根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面系数,使用指数趋近率改善滑模运动段的动态特性;其次分析滑模控制方法中按经验选取指数趋近率参数的缺点,并采用遗传算法对其进行优化.仿真结果显示:与被动悬架和滑模控制悬架相比,优化后的滑模控制悬架二次型性能指标分别减小了7.6％和35.6％,簧载质量加速度均方根值减小了13.3％和45.6％,表明运用遗传算法对滑模控制参数优化后的控制效果优于优化之前,证明了这种优化滑模控制方法的先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	江苏大学汽车与交通工程学院	59	495	13.0	19.0
2	蔡宇萌	江苏大学汽车与交通工程学院	5	17	3.0	4.0