汽车半主动悬架的模型参考滑模控制器设计与分析

• 作者: 庞辉 梁军 王建平 陈嘉楠
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参考模型 半主动悬架 滑模变结构控制 天棚阻尼控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1022-1028
• 页数: 7页
• 分类号: U463.3
• 字数: 3802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0707

摘要

为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷,建立二自由度半主动悬架动力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统,采用极点配置法设计滑模面.基于Lyapunov理论推导出被控悬架系统渐进稳定条件,并用指数趋近律消减系统抖振,使实际被控系统能够达到理想天棚模型的控制效果并产生渐进稳定的滑模运动.最后,建立基于理想天棚模型的半主动悬架滑模变结构控制仿真模型,并进行仿真验证.结果表明:滑模控制可以很好达到参考模型的控制效果,具有良好的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞辉	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	98	7.0	8.0
2	陈嘉楠	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	4	26	4.0	4.0
3	王建平	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	30	266	11.0	15.0
4	梁军	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	4	32	4.0	4.0